190系列伺服电机

190系列伺服电机

机座号

190

型号

190H□M15NS

190H□M20NS

190H□M25NS

190H□M30NS

额定功率(kw

3

4.5

5.5

7.5

9.5

11

4

5.5

7.5

9.5

11

5

7.5

9.5

11

5

7.5

9.5

11

相数、线电压(v

3380V

3380V

3380V

3380V

额定转速(rpm

1500rpm

2000rpm

2500rpm

3000rpm

最高转速(rpm

2000rpm

2500rpm

3000rpm

3600rpm

最高机械转速(rpm

2500rpm

3000rpm

3500rpm

4000rpm

额定转矩(N.m

19.1

28.7

38

47.5

60.5

70

19.1

28.7

35.8

45.4

52.5

19.1

28.7

36.3

42

16

24

30

35

最大转矩(N.m

57

86.1

114

143

182

210

57

86.1

107

136

158

57.3

86.1

109

126

48

72

90

105

额定线电流(A

7.5

11

15

18.5

22

26

10.5

13.6

18.5

22

26

11

17.5

22

26

11

16.5

20.5

24

转子惯量(kg.cm²

37

55

74

92

126

182

37

55

72

90

121

37

55

76

98

37

55

74

92

电机外型尺寸(mm)

L

173

196

226

256

386

416

173

196

226

256

386

173

196

226

256

173

196

226

256

L1

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

83

h2

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

h3

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

17

D2

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

180

D3

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

32

D4

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

D5

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

D6

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

215

光轴或键连结,如采用键连结,则键尺寸为(mm

L3

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

L4

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

t

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

h1

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

h4

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

26.5

光轴或键连结,如采用键连结,则键尺寸为(mm)

转子位置反馈:2500线、5000线光学编码器、旋转变压器可选

                 制动器:带制动电机总长加25mm  制动器电压:直流24V
                              出线方式:航空插头或电缆线可选
 
交流伺服电机命名方式
 
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